目前图书盘点技术主要包括以下几种选择，每种技术都有其独特的优缺点：
RFID机器人盘点
优点：
- 抗污染能力强
- 如图书已经贴有RFID标签，无需进行二次加工。
- 不依赖光线和环境，可支持夜视。
缺点：
- 准确率低，实际识别准确率很难达到理想值，相比视觉盘点实际准确率差不少。
- 盘点速度慢，天线很难做到整列扫描，一般一次只能扫描两层，扫描速度慢。
- 机器人运行容易卡壳。盘点机器人体积大，运行精度要求高，需要紧贴图书来提高识别率，实际应用环境下工作容易被突出的图书卡住。
- 容易受到电磁干扰，特别是现代图书馆空间各种灯光和电器产生的电磁环境复杂
- 如果图书没有现成的RFID芯片，实施成本很高
图片来源于百度 △
视觉盘点
随着AI技术的发展和成熟，视觉盘点这两年已成为主流的图书盘点技术，解决了传统RFID盘点准确率低、速度慢和稳定性差等问题。视觉盘点，又可分为基于贴码和无贴码两个分支。
基于贴条形码的视觉盘点技术
优点：
- 识别准确率非常高。特别是基于机器人+解码的方案，识别准确率>99.9%
- 盘点速度快。使用摄像头阵列，一次可以拍摄一整列书架
- 设备拍摄时距离图书较远，抗环境干扰能力更强
- 由于是这两年开发的新技术，基于更先进更小巧更安全的机器人底盘，运行时环境适应性和安全性更强
- 设备上配补光灯时，可支持夜盘
- 条码识别算法对服务器性能要求低。一般规模的图书馆，单台12核以上的纯CPU服务器即可满足要求
缺点：
- 实施成本较高。需要对书脊进行贴码加工
- 条形码有污损风险，一般可通过覆膜解决
图书贴码盘点支持多种设备 △
无贴码的视觉识别技术
优点：
- 基于先进的人工智能视觉算法，无需对图书进行任何加工
- 识别准确率较高，阿依瓦(北京)技术有限公司（ALVA）的无贴码纯视觉盘点机器人在很多高校和公共馆实施后，实测准确率普遍可以达到98%以上
- 盘点速度快，使用摄像头阵列，一次可以拍摄一整列书架
- 设备拍摄时距离图书较远，抗环境干扰能力更强
- 由于是这两年开发的新技术，基于更先进更小巧更安全的机器人底盘，运行时环境适应性和安全性更强
- 设备上配补光灯时，可支持夜盘
缺点：
- 识别准确率优于RFID机器人盘点，但是低于基于条码的视觉盘点
- 纯视觉算法对服务器端的性能要求较高，特别是书架比较多并且对实时性要求较高的场景，需要配备带有GPU的服务器，相比普通服务器单台会增加5000-1万的成本
纯视觉盘点技术 △
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